割込は難しい。うまく割込が発生しない。割込は誤動作する。
　等と言う意見がありますが、本当でしょうか。
　実際に製品で使用しまた「商用電源の位相制御」のやり方を
　３種類程上げて、検討してみたいと思います。

　例１．ゼロクロス点を「ポーリング」により検出
　　　　トリガー開始点も「ソフトウエァタイマー」により作成
　　　　（利点）プログラムが簡単？。ノイズの影響を受け難い。
　　　　（問題点）最悪の場合「タイマー」の作業に大部分の時間を取られ
　　　　　　　　　他の作業が殆ど出来ない。
　　
　例２．ゼロクロス点を「ポーリング」により検出
　　　　トリガー開始点は「ハードウエァタイマー」と「割込」により作成
　　　　（利点）ノイズの影響を受け難い。
　　　　　　　　「タイマー」用の時間が大幅に短縮出来て、他の作業が出来る。
　　　　（問題点）割込が入る予定の、タイミングの所には「割込禁止」の
　　　　　　　　　作業を配置出来ない。

　例３．ゼロクロス点は「ＲＢ０割込」により検出
　　　　トリガー開始点も「ハードウエァタイマー」と「割込」により作成
　　　　（利点）「ポーリング」や「タイマー」に要した時間を他の作業に利用出来る。
　　　　（問題点）外部ノイズの影響を受け易い。
　　　　　　　　　二カ所の割込が入る予定の所には「割込禁止」の
　　　　　　　　　作業を配置出来ない。

　どの例が良いのかは個々の状況により異なりますが、全体の作業ループ時間は
　９ｍＳ（関東）８ｍＳ（関西）位に留めて置いた方が安全だと思われます。

　要は誤動作の原因を「割込み」にしがちですが、実際には外部ノイズに因るものと
　考えられます。
　特に商用電源は「ノイズの固まり」と言える程ひどいものです。

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